福祉ロボット×ヘルスケア機器×モノづくり

　人を支援する様々な福祉ロボット・ヘルスケア機器の研究開発を行っています。 研究のオリジナリティを重視し、将来世の中で使用されることを目指した「ものづくり」の実践が研究室のモットーです。
　また、共同で研究を実施しているびわこ学園の理学・作業療法士の方々とKids Loco Project を立ち上げ、 移動支援機器の試作、ワークショップの開催などの活動をしています。 詳細はHP右上のロゴをクリックするとみられる特設HPをご覧ください。

インフォメーション

• 2022.03.31 片山仁志教授が着任されました．
• 2022.03.31 安田寿彦教授が退官されました．
• 2019.11.20 山野准教授が，第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会で講演を行いました．詳細はこちら
• 2019.11.16 山野准教授が，第2回キャンパスSDGｓびわ湖大会において，ワークショップ「科学技術と SDGｓ」のファシリテーターを務めました．概要はこちら
• 2019.06.5～8 【学会発表】ROBOMECH2019で安達君,山本君,木下君,西原君,山岡君,山田君が発表しました.
• 2019.03.23～24 Baby Loco ワークショップが開催されました．詳細はこちら
• 2019.03.05 橋本君が第19回計測自動制御学会SI部門講演会で優秀講演賞を受賞しました．
• 2018.12.15【学会発表】東君,大島君,橋本君が第19回計測自動制御学会SI部門講演会で発表をしました．
• 2018.09.11 2018年度日本機械学会年次大会で西岡先生が招待講演を実施しました。
• 2018.08.29【学会発表】リハ工学カンファレンスで福地君が発表しました。また、優秀賞を受賞しました。
• 2018.06.5 【学会発表】ROBOMECH2018で安田先生,西岡先生,西川君,三好君,橋本君,倉角君が発表しました.
• 2017.08.28 山野准教授がソフトマターロボティクスコンソーシアム第2回シンポジウムで招待講演を行いました．
(過去の更新履歴はこちら )

研究プロジェクト一覧　※下記カテゴリ内の写真をクリックすると詳細ページにうつります

• ハンディキャップのある子ども達の発達を支援する移動支援機器の開発

  前輪駆動型移動支援機器　 車椅子電動化ユニット　 幼児用移動支援機器　 高機能型移動支援機器　 障がい児のための全方向移動支援機器




• 形状記憶ゲルを用いたロボットの開発

  形状記憶ゲルを用いたロボット 形状記憶ゲル製ロボットハンドを用いた双碗ロボット 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発




• 空気で動く人にやさしいソフトロボティクス

  極軽量ソフトアクチュエータ 屈曲型極軽量アクチュエータの設計 踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した 障がい児用歩行器の開発 装着型ソフトマッサージ機器の実現を目的とした アクティブフィッティングシステムの開発




• 看護師・理学療法士・介護士のための動作支援／学習システムの開発

  携帯型姿勢改善装置 看護動作自己学習システム 筋衰退の予防を目的とした空気圧式コルセット 空気圧アクチュエータを用いたマッサージ手技学習システム