移動体の制御×ロボットの機構と制御×空気圧アクチュエータ

　人を支援する様々なロボット・システムの研究開発を行っています。 研究のオリジナリティを重視し、将来世の中で使用されることを目指した「ものづくり」の実践が研究室のモットーです。

インフォメーション

• 2022.03.31 片山仁志教授が着任されました．
• 2022.03.31 安田寿彦教授が退官されました．
• 2019.11.20 山野准教授が，第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会で講演を行いました．詳細はこちら
• 2019.11.16 山野准教授が，第2回キャンパスSDGｓびわ湖大会において，ワークショップ「科学技術と SDGｓ」のファシリテーターを務めました．概要はこちら
• 2019.06.5～8 【学会発表】ROBOMECH2019で安達君,山本君,木下君,西原君,山岡君,山田君が発表しました.
• 2019.03.23～24 Baby Loco ワークショップが開催されました．詳細はこちら
• 2019.03.05 橋本君が第19回計測自動制御学会SI部門講演会で優秀講演賞を受賞しました．
• 2018.12.15【学会発表】東君,大島君,橋本君が第19回計測自動制御学会SI部門講演会で発表をしました．
• 2018.09.11 2018年度日本機械学会年次大会で西岡先生が招待講演を実施しました。
• 2018.08.29【学会発表】リハ工学カンファレンスで福地君が発表しました。また、優秀賞を受賞しました。
• 2018.06.5 【学会発表】ROBOMECH2018で安田先生,西岡先生,西川君,三好君,橋本君,倉角君が発表しました.
• 2017.08.28 山野准教授がソフトマターロボティクスコンソーシアム第2回シンポジウムで招待講演を行いました．
(過去の更新履歴はこちら )

研究プロジェクト一覧　※下記カテゴリ内の写真をクリックすると詳細ページにうつります

• 形状記憶ゲルを用いたロボットの開発

  形状記憶ゲルを用いたロボット 形状記憶ゲル製ロボットハンドを用いた双碗ロボット 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発




• 空気で動く人にやさしいソフトロボティクス

  極軽量ソフトアクチュエータ 屈曲型極軽量アクチュエータの設計 踏み出し動作を支援する空気圧システムを搭載した 障がい児用歩行器の開発 装着型ソフトマッサージ機器の実現を目的とした アクティブフィッティングシステムの開発




• 看護師・理学療法士・介護士のための動作支援／学習システムの開発

  携帯型姿勢改善装置 看護動作自己学習システム 筋衰退の予防を目的とした空気圧式コルセット 空気圧アクチュエータを用いたマッサージ手技学習システム