移動体の制御×ロボットの機構と制御×空気圧アクチュエータ

　人を支援する様々なロボット・システムの研究開発を行っています。 研究のオリジナリティを重視し、将来世の中で使用されることを目指した「ものづくり」の実践が研究室のモットーです。

インフォメーション

• 2022.03.31 片山仁志教授が着任されました．
• 2022.03.31 安田寿彦教授が退官されました．
• 2019.11.20 山野准教授が，第2回やわらかものづくり研究会・ゲル部会で講演を行いました．詳細はこちら
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研究プロジェクト一覧　※下記カテゴリ内の写真をクリックすると詳細ページにうつります

• 移動体の制御

  車両型ロボットの軌道追従制御 合意制御・フォーメーション制御




• 形状記憶ゲルを用いたロボットの開発

  形状記憶ゲルを用いたロボット 形状記憶ゲル製ロボットハンドを用いた双碗ロボット 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発




• 空気圧ソフトアクチュエータ・ソフトセンサ

  極軽量ソフトアクチュエータ 屈曲型極軽量アクチュエータの設計 看護マッサージ手技学習用ソフトセンサ 筋衰退の予防を目的とした空気圧式コルセット