自動車や自転車のブレーキを作動させると、"キーッ"という甲高い音（鳴き）が鳴ることがあります。この音がなぜ発生するか解明するために、実験による振動・音計測や物理モデルによる解析を行っています。また、物理モデルに基づく対策を提案しています。

機械や建物を構成する構造物や自動車車室などの音響空間には、固有振動という振動・騒音の原因となるものがあります。振動・騒音対策を検討するために、固有振動を実験で計測します。制御を用いることで、これまで計測が難しかった対象の固有振動計測を実現しています。

生物は、体が動きやすい動作があります。この動きをしているときが一番エネルギー消費が少ない動作になります。ロボットを効率よく動かすために、エネルギー消費が少ない動作を自動的に行う制御を開発しています。

機械や構造物を長く使い続けるためには、小さな異常を発見・監視し、問題が大きくなる前にメンテナンスする必要があります。超音波は目に見えない内部の小さな異常を見つけることができます。超音波が伝播する過程を計測・可視化したり、超音波振動計測による異常評価法を開発しています。